三菱ST语言中的循环指令编程方法
循环与变址是PLC中处理复杂数据，优化计算非常有用的指令。在三菱ST语言中，支持３种类型的循环语句。其中最好用的FOR循环指令https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/e6f0c01240764995b050c0b55be8feb5~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202512272150544B4F0E5A962B6C9C904B&x-expires=2147483647&x-signature=46o%2BC%2BJbilD3GkfyhOTZsW8QEKI%3D根据增加表达式对初始化后的循环变量进行加法或减法运算，在达到最终值前一直重复执行从DO算起END_FOR内的1个以上的语句。 FOR...DO语句结束后的重复变量保持着结束时的值。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/166c9bec123d4d87aa3fca724e263229~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202512272150544B4F0E5A962B6C9C904B&x-expires=2147483647&x-signature=84mnmtKVlw%2Fkev7RpD%2B5Zxu2STc%3D
控制案例１：要求D0~D99中保存的最大数据，可以使用以下程序进行控制程序开始先清空D400,然后进入一段FOR循环，循环第一次，Z0等于０，所以D0Z0会等效于D0，后面的MOV指令会判别D0和的大小，D0大于D400，就把D0传送给D400。然后进入第２个周期，保存的数值加１，Z0保存的数据为１，所以D0Z0会等效于D１，后面的MOV指令会判别D１和的大小，D１大于D400，就把D１传送给D400。然后进入第３个周期，保存的数值加１，Z0保存的数据为２，所以D0Z0会等效于D２，后面的MOV指令会判别D２和的大小，D２大于D400，就把D２传送给D400。... ... 这样到Z0等于９９，相对于D400分别从D0比较到D99，小于寄存器的值就会被MOV指令传送进去，从而实现D400保存的数据为最大值。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/d0b3720a23d049299451608eeb29b1be~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202512272150544B4F0E5A962B6C9C904B&x-expires=2147483647&x-signature=P3oVzRLuDBq71CE4TLz3Ardwz9I%3D
控制案例２：以下为触摸屏的输入框，可以输入６个位置，然后通过PLC的计算，最终输出给控制的伺服电机控制位置。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/ec608853044a4d4794f63e930091f845~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202512272150544B4F0E5A962B6C9C904B&x-expires=2147483647&x-signature=ZTHuphLJgbhX4pllaQWWTbsJiHE%3D
数据输入为浮点数，我们需要把距离一一乘以脉冲当量0.01，再用FLT2DINT指令转换成整数，才能用定位指令去控制。此处我们使用了数组的方式实现变址，完成了最终的计算脉冲数最终保存到D0~D10。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/d3f780eb6dc646f2a2a2fa51a298b40c~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202512272150544B4F0E5A962B6C9C904B&x-expires=2147483647&x-signature=eimtBcEQF5D3K7cFMV4HMn7Sa4s%3D
https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/4808392b819643a4863c03b5d672e154~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202512272150544B4F0E5A962B6C9C904B&x-expires=2147483647&x-signature=SxxXA54hwUwNFHJIGYJze2Rwy3w%3D
控制案例３：有一个笼子，里面关了若干只鸡还有兔子，可以数出鸡和兔的总数和总的腿数量，需要编写一套程序，只需填入总动物数和腿数，就能自动计算出鸡的数量和兔的数量。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/30cc5ae08eb341b1b5fa6f190f5647b6~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202512272150544B4F0E5A962B6C9C904B&x-expires=2147483647&x-signature=6XDcQc3lXSVeTzcetH7Hwx2Hqu4%3D
通过假设法，假设鸡的数量为0～32767，通过鸡的数量可以计算出总的腿的数量，程序用IF语言判别，腿数和数到的数量是相等的，就最新EXIT指令，跳出循环（此时假定的鸡的数量就是结果）https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/1be8b1add9204a8eacfdbd0eeb8b55be~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=202512272150544B4F0E5A962B6C9C904B&x-expires=2147483647&x-signature=zLDxgoelStYL8LLWK9hcZH5yY3Q%3D
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