三菱PLC基础案例分享--顺序启动与定时器当前值
如下图，有2个按钮控制了3台电机顺序启动，具体要求如下：1）按下按钮X0，2S后电机Y0启动，再过2s后Y1启动；再过2s后，Y2启动；2）按下停止按钮，全部电机停止。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/66845c5dca684244b4a20a7e8483e91c~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=20251227215230D14710A1F2A79EA56858&x-expires=2147483647&x-signature=kGcOMR0UXo2DQlUQhPOQfrWAxpw%3D【I/O分配】
I/O分配如下表，有2个输入点，3个输出点。
输入点注释输出点注释
X0启动Y0电机1
X1停止Y1电机2
Y2电机3
【程序编写及思路】
1．方法1：使用多个定时器程序如下图，按下X0按钮时，触发M0并形成自锁，按下停止按钮X1时，M0解除自锁，M0相当于是运行的标志位，后面的控制都在M0的条件下才能动作。用M0常开触点给T0进行定时，2s时间一到，T0的常开触点就会吸合导通Y0线圈，同时，进行用T1进行定时，2s时间一到，T1常开触点导通，会触发Y1电机输出，同时用T2进行定时，2s时间一到，T2的常开触点就会吸合，触发Y2电机启动。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/13119ea6bd004e408874f4640d3ea282~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=20251227215230D14710A1F2A79EA56858&x-expires=2147483647&x-signature=jW7btdLKMegDO9ADmGbQpZNeOeQ%3D
2．方法2：使用1个定时器程序如下图。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/4a0651642d40490e91cd658b0548095d~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=20251227215230D14710A1F2A79EA56858&x-expires=2147483647&x-signature=7ME%2FZfj92cTvZq8ZDzPriqZ8%2BV4%3D
按下X0按钮时，触发M0并形成自锁，按下停止按钮X1时，M0解除自锁，M0相当于是运行的标志位；用M0常开触点给T0进行定时，K100表示10秒（这里时间的值只要比6s大都可以）。通过触点比较指令，T0大于等于K20时（时间大于2s），导通Y0电机；通过触点比较指令，T0大于等于K40时（时间大于4s），导通Y1电机；通过触点比较指令，T0大于等于K60时（时间大于6s），导通Y2电机。3．方法3：使用M8012加计数器程序如下图。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/8ac48c6dc2f140939f28e879a6a35f49~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=20251227215230D14710A1F2A79EA56858&x-expires=2147483647&x-signature=W6P2QiQxdyNWVa71QCral%2Ff%2BcV4%3D
按下X0按钮时，触发M0并形成自锁，按下停止按钮X1时，M0解除自锁，M0相当于是运行的标志位；在M0常开标志位下，使用M8012（100ms脉冲特殊继电器）上升沿触点给C0计数器进行计数。通过触点比较指令，C0大于等于K20时（时间大于2s），导通Y0电机；通过触点比较指令，C0大于等于K40时（时间大于4s），导通Y1电机；通过触点比较指令，C0大于等于K60时（时间大于6s），导通Y2电机。按下停止按钮时，除了端口M0，还用RST指令对C0进行复位，所有电机马上停止。
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