PLC编程语言CFC连续功能块图的编程方法

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IEC61131-3标准中，制定了[color=rgb(68, 68, 68) !important]PLC 的六种编程语言，分别是IL,LD,FBD,ST,CFC,SFC。它们各有千秋，适用不同的场合。今天就跟大家介绍一下CFC。
CFC，是指连续功能块图。有些人认为它是[color=rgb(68, 68, 68) !important]DCS的编程语言，其实这种认识是片面的，是盲人摸象的认知，最初，这种语言主要用在过程控制中，比如西门子的PCS7，以及各种DCS系统中。因为过程控制就是一系列连续的控制，比如，各种化学反应，都是一环套一环，而连续功能图正好符合这种控制要求，所以就在DCS中大规模应用。其实，PLC也是可以用这种编程方式的，毕竟编程不是目的，实现工艺才是目的，只不过这种语言在PLC中应用很少，我第一次接触也是在CODESYS的PLC中。
其实，CFC 就是一种可以自由移动的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD，又和LD有着千丝万缕的联系。所以，CFC是一种非常简单，容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子

CFC编程语言
如上图所示，这是一个典型的CFC编程语言，这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据，程序我只截取了一部分，但已经包含了大部分CFC的元素。
黄色荧光笔部分：这部分是程序的注释，你可以自由输入各种文本，PLC是不会编译的。
红色圆圈部分：这部分是个黑点，和我们[color=rgb(68, 68, 68) !important]电路图中的实心点的意思是一样的，表示电路是相交相通的。
蓝色圆圈部分：这部分没有黑点，同样，和电路图是一样的，表示电路是相交但不相通。
淡蓝色圆圈部分:数字是软件自动加上的，表示执行顺序，什么意思呢？PLC是循环扫描的，由于CFC可以自由移动，因此，循环扫描可能没梯形图那么直观，就加上数字，表示扫描顺序。
以上，就是CFC 的关键元素，至于其他的输入，输出，功能块调用和FBD是一模一样的。个人认为，CFC可以自由移动的原因，在高速计数，运动控制，总线通讯等大批量使用功能块，而且功能块之间联系很多的场合是非常方便的。比用FBD和LD方便多了，它只需要轻轻一连就行，不需要使用大量的中间变量转换